GitLab

问题分析：
- RefreshToken 允许过期 token 继续流程（用于无感刷新）
- 但 ValidateToken 在 token 过期时返回 nil claims
- 导致后续访问 claims.UserID 时触发 panic

修复方案：
- 修改 ValidateToken，在检测到 ErrTokenExpired 时仍然返回 claims
- jwt-go 在解析时即使遇到过期错误，token.Claims 仍会被填充
- 这样 RefreshToken 可以正常获取用户信息并生成新 token

新增测试：
- TestAuthService_ValidateToken_ExpiredReturnsClaimsWithError
- TestAuthService_RefreshToken_ExpiredTokenNoPanic
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>