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当 Claude Code 发来的 MCP tool 的 input_schema 为 {"type":"object"} 且缺少
properties 字段时，OpenAI Codex 后端会拒绝并报错：
Invalid schema for function '...': object schema missing properties.

新增 normalizeToolParameters 函数，在 convertAnthropicToolsToResponses 中
对每个 tool 的 InputSchema 做规范化处理后再赋给 Parameters。
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>