ulcb_cpld.c 2.44 KB
Newer Older
Jorge Ramirez-Ortiz's avatar
Jorge Ramirez-Ortiz committed
1
2
3
4
5
6
/*
 * Copyright (c) 2018, Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

7
#include <lib/mmio.h>
8
#include "ulcb_cpld.h"
Jorge Ramirez-Ortiz's avatar
Jorge Ramirez-Ortiz committed
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

#define SCLK			8	/* GP_6_8 */
#define SSTBZ			3	/* GP_2_3 */
#define MOSI			7	/* GP_6_7 */

#define CPLD_ADDR_RESET		0x80	/* RW */

/* LSI Multiplexed Pin Setting Mask Register */
#define PFC_PMMR		0xE6060000

/* General output registers */
#define GPIO_OUTDT2		0xE6052008
#define GPIO_OUTDT6		0xE6055408

/* General input/output switching registers */
#define GPIO_INOUTSEL2		0xE6052004
#define GPIO_INOUTSEL6		0xE6055404

27
28
29
/* General IO/Interrupt Switching Register */
#define GPIO_IOINTSEL6		0xE6055400

Jorge Ramirez-Ortiz's avatar
Jorge Ramirez-Ortiz committed
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
/* GPIO/perihperal function select */
#define PFC_GPSR2		0xE6060108
#define PFC_GPSR6		0xE6060118

static void gpio_set_value(uint32_t addr, uint8_t gpio, uint32_t val)
{
	uint32_t reg;

	reg = mmio_read_32(addr);
	if (val)
		reg |= (1 << gpio);
	else
		reg &= ~(1 << gpio);
	mmio_write_32(addr, reg);
}

static void gpio_direction_output(uint32_t addr, uint8_t gpio)
{
	uint32_t reg;

	reg = mmio_read_32(addr);
	reg |= (1 << gpio);
	mmio_write_32(addr, reg);
}

static void gpio_pfc(uint32_t addr, uint8_t gpio)
{
	uint32_t reg;

	reg = mmio_read_32(addr);
	reg &= ~(1 << gpio);
	mmio_write_32(PFC_PMMR, ~reg);
	mmio_write_32(addr, reg);
}

static void cpld_write(uint8_t addr, uint32_t data)
{
	int i;

	for (i = 0; i < 32; i++) {
		/* MSB first */
		gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, data & (1 << 31));
		gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 1);
		data <<= 1;
		gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0);
	}

	for (i = 0; i < 8; i++) {
		/* MSB first */
		gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, addr & 0x80);
		gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 1);
		addr <<= 1;
		gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0);
	}

	/* WRITE */
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, 1);
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT2, SSTBZ, 0);
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 1);
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0);
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT2, SSTBZ, 1);
}

static void cpld_init(void)
{
	gpio_pfc(PFC_GPSR6, SCLK);
	gpio_pfc(PFC_GPSR2, SSTBZ);
	gpio_pfc(PFC_GPSR6, MOSI);

99
	gpio_set_value(GPIO_IOINTSEL6, SCLK, 0);
Jorge Ramirez-Ortiz's avatar
Jorge Ramirez-Ortiz committed
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0);
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT2, SSTBZ, 1);
	gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, 0);

	gpio_direction_output(GPIO_INOUTSEL6, SCLK);
	gpio_direction_output(GPIO_INOUTSEL2, SSTBZ);
	gpio_direction_output(GPIO_INOUTSEL6, MOSI);
}

void rcar_cpld_reset_cpu(void)
{
	cpld_init();

	cpld_write(CPLD_ADDR_RESET, 1);
}